计算机视觉.

SfM 原理详解：从多张照片恢复三维结构

从特征匹配、对极几何、三角化、PnP 到 Bundle Adjustment，系统理解 SfM 如何把无序图像变成相机轨迹和稀疏点云。

3DGS 原理详解：用百万颗高斯重建世界，及其背后的代价